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案例 | 落地多個行業,大族機器人焊接應用真的很強“悍”

放大字體  縮小字體 發布日期:2024-02-21     來源:大族機器人     瀏覽次數:94
  焊接技術是工業制造過程中非常重要的工藝,一般來說,只要有金屬材料加工的地方就會用到焊接工藝。但是,焊接作業也是一份“辛苦差事”,手工焊接需要焊工師傅長時間保持站、趴、蹲、臥等操作姿態,還要應對焊花飛濺、悶熱的工作環境。
案例 | 落地多個行業,大族機器人焊接應用真的很強“悍”

借助操作簡單、柔性靈活的協作機器人進行自動化焊接作業,可以有效解決熟練焊工短缺、焊接質量一致性難以保證等問題,助力企業實現降本增效、產線升級。當前,大族機器人憑借易用、高效、高精度等優勢,焊接應用方案已經在多個行業落地生花——

在船舶制造領域,中厚板焊接需求相對較多,客戶特別要求“焊接機器人要自重輕、能夠適應復雜的船廠環境”。E03-Pro協作機器人本體自重18KG,單人可以拎/抱到焊接車間的任意位置;它操作簡單,可以通過拖拽示教(具備一體化末端力控能力)、圖形化編程,快速完成自動化焊接設置;此外,E03-Pro重復定位精度高達±0.02mm,擁有焊縫視覺跟蹤、電弧跟蹤等功能,確保焊接質量,滿足焊接精度要求。

案例 | 落地多個行業,大族機器人焊接應用真的很強“悍”
E05 橋梁鋼結構焊接

橋梁領域的中字頭客戶,具備技術及集成能力,客戶關注機器人焊接質量的同時,更希望能對焊接機器人進行定制化二次開發。平臺開放程度高是大族機器人的核心優勢之一,我們提供豐富的通信接口、SDK接口,支持ROS系統,客戶可基于Elfin系列協作機器人進行自主性很強的二次開發,諸如上位機直接通訊控制等。就最終的焊接效果來說,基于E05打造的焊接機器人體現出來的效率令人滿意,焊接規范性、一致性得到肯定。

客戶位于河南,主要從事農用機械設備生產制造,由于焊接車間作業環境比較差,焊工師傅已經年近五旬,但仍沒有合適的年輕焊工接棒。因此,客戶要求焊接機器人操作極致簡單,“年紀大的焊工也能快速掌握”,目前采用的E05-Pro,具備一體化末端力控能力,示教更柔順,僅需3N以內的拖拽力即可輕松拖拽,而且一次示教,重復使用。最重要的是,Elfin-Pro系列防護等級達到IP66,在粉塵彌漫的焊接車間,也能正常工作。
案例 | 落地多個行業,大族機器人焊接應用真的很強“悍”
E10L 建筑行業鋼結構建材焊接

客戶主要從事建筑鋼材預制生產業務,焊接需求很大。大族機器人按照客戶的獨特需求,將部署靈活的E10L協作機器人安裝在電動智能叉車上,使其運動更高效、更方便。E10L臂展設計貼合焊接需求,最大工作范圍達到1300mm,額定負載8KG,各關節運動范圍均為±360°,焊接過程中更加靈活,可在半徑為1.3米的球形空間內,靈活自如地觸達待焊工件各個角落。

客戶是鈑金加工領域的區域性頭龍企業,選擇E10L-Pro、E10協作機器人主要用于數控機床、平板激光切割機設備部件起吊元件焊接,客戶重點關注協作機器人軌跡精度。大族機器人采用更先進的運動控制算法,滿載滿速情況下重復定位精度可達到±0.02mm,絕對定位精度可達到±0.2mm,軌跡精度可達到±0.5mm,滿足絕大部分客戶焊接應用需求。

在激光焊接方面,大族機器人有著天然優勢。大族協作機器人與大族激光器、大族激光擺動焊接頭、大族振鏡系統以及大族控制系統等關鍵部件組成激光焊接機器人,自研程度高,兼容焊縫視覺跟蹤器及外部軸,支持PLC交互控制,能夠滿足高精度、復雜軌跡焊接要求,在機械五金、3C電子以及新能源領域有落地案例。

作為更適合焊接應用的協作機器人,大族機器人憑借操作簡單、柔性部署、安全穩定以及核心零部件自研等優勢,成為手工焊向自動焊轉變過程中的佼佼者,“我們希望與更多合作伙伴攜手合作,共同滿足客戶各類復雜焊接需求,共同助力制造業加速自動化升級”。
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