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一體化力控/視覺,選大族機器人Elfin Pro協作機器人

放大字體  縮小字體 發布日期:2023-04-07     來源:大族機器人     瀏覽次數:381
 在2023 ITES深圳工業展期間,大族機器人以“行有力·視無界”為線上發布會主題,正式發布了Elfin Pro(E-Pro)系列協作機器人,它基于Elfin系列研制而成,具備Elfin系列優勢的同時又在Elfin系列的基礎上向前邁進一大步,實現一體化力控、一體化視覺、1000Hz通訊速度等,多項參數指標達到了業界領先水平。

一體化是發展趨勢

隨著機器人技術快速發展,機器人能夠落地的行業、場景越來越豐富,成了傳統制造業向高端制造轉型升級的重要“利器”之一。對生產線來說,選擇一款協作機器人,部署簡單、靈活易用、可適應性、安全可靠及性價比等因素是不得不考慮的前提條件。

以協作機器人的力控功能來說,現階段最多的仍然是“機器人本體+外置件”的傳統配置模式,即在機器人工具端外置力傳感器,實現力控精度。這種外置力傳感器的方式,仍存在一些問題,比如部署時間長,既要安裝機器人本體,還要整體考慮線束對機器臂運動時的干涉問題;調試操作難,需要技術人員進行現場調試,甚至可能衍生出二次開發等需求……此外,還存在花費成本高、I/O接口資源占用、產線切換不易等問題。

最重要的是,在一些特定的生產環境下,一體化是終端用戶唯一的選項。比如對粉塵極度苛刻的工況,機械臂在運行過程中必然與外部線束發生摩擦而產生粉塵顆粒,導致協作機器人無法滿足生產要求;其次,存在強磁干擾的環境里,外置線束如果沒有額外的屏蔽保護,則非常容易受到信號干擾,出現通訊異常等問題。

大族機器人Elfin Pro(E-Pro)系列協作機器人,實現了一體化力控、一體化視覺,能在15分鐘以內完成調式部署,真正意義上地做到了拆箱即用。此外,它采用的是內走線布局方式,進一步提升機器人抗干擾能力,使之可以適應更復雜的生產環境。

一體化末端力控模式

Elfin Pro(E-Pro)系列協作機器人末端力控的力/力矩量程是200N、10Nm,它可以滿足10KG負載以下的機械臂對力傳感器的需求,并在滿載、滿速的工況下保持穩定可靠的性能;Elfin Pro(E-Pro)的測試精度為0.5%FS、準度為2.0%FS,達到了業界領先水平。

Elfin Pro(E-Pro)可以廣泛地應用在焊接、理療、打磨等行業——

焊接:在“自由驅動”模式下,Elfin Pro(E-Pro)獲得了更柔順的末端拖拽效果,用戶能夠輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標焊點,實現精準無誤,提升工作效率。

理療:對理療行業的從業者來說,實現更加輕柔的拖拽極為重要。面對Elfin Pro(E-Pro),用戶只需要使出3N以內的拖拽力,就可以很輕松地實現拖拽,幾乎沒有任何操作難度。

打磨:Elfin Pro(E-Pro)在一體化力控的基礎上,實現了“恒力控制”功能,保證打磨過程中,打磨工具與工件表面接觸力的波動控制在1N以內,完全適用各類復雜的打磨需求。此外,Elfin Pro(E-Pro)還具備“軌跡貼合”功能,滿足在不同被打磨工件之間快速切換的需求。

除此以外,Elfin Pro(E-Pro)能應用的場景還有很多,但對用戶來說,它的使用一直都是很簡單的。

一體化AI視覺

Elfin Pro(E-Pro)系列協作機器人突破了前置AI視覺小型化的難點,做到一體化內走線應用,使之同時擁有眼睛(視覺)、大腦(AI),達到了看得見、看得準、會“思考”的目標。

在半導體、醫療等高端應用領域,通過高精度自動化標定,Elfin Pro(E-Pro)的定位精度高達0.2mm,能夠覆蓋80%的視覺應用場景,包括定位、圖像處理、顏色提取、二維碼識別等等。

此外,基于大族機器人自主研發的AI訓練平臺,Elfin Pro(E-Pro)利用少量數據,能夠在15分鐘之內,完成快速學習和實戰應用。例如通過分類識別算法,可以快速判斷試管是否有殘留液體及外觀顏色等,滿足實時分揀工藝要求。

與一體化力控一樣,通過簡單的三個步驟,即可完成使用操作。

1000Hz通訊速度

Elfin Pro(E-Pro)系列協作機器人控制器與各關節間采用EtherCAT總線通信,抗干擾能力強,安全度高,能夠實現1000Hz實時控制刷新頻率,達到業界領先水準,為集成商提高系統整體性能,提供了硬件基礎,助力實現響應更快速、軌跡更柔順、運動控制更穩定以及位置控制更精準的效果。

智能制造時代,大族機器人Elfin Pro(E-Pro)系列一體化力控和一體化視覺協作機器人可以滿足精密加工、半導體、理療、醫療實驗、新消費及汽車制造等行業的需求,是實現智慧工廠的優選、智選。

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